La Taittirîya Upanisad pénètre en profondeur dans la composition de l’être humain en proposant une célèbre série de cinq « enveloppes » (kosha) qui sont autant d’âtman de plus en plus intérieurs. Ce mouvement progressif d’intériorisation sera initié et guidé par la pratique soutenue du yoga afin d’ouvrir la...