La Taittirîya Upanisad pénètre en profondeur dans la composition de l’être humain en proposant une célèbre série de cinq « enveloppes » (kosha) qui sont autant d’âtman de plus en plus intérieurs.
Ce mouvement progressif d’intériorisation sera initié et guidé par la pratique soutenue du yoga afin d’ouvrir la voie à une expérience d’apaisement et de joie qui constitue le cœur de l’être humain et l’essence de la vie qui le porte et l’inspire. Il permet également de reconnaître que l’humain est un vivant dont la vie dépend en profondeur des autres vivants, et qu’il provient de tout ce qui le lie au cosmos dans sa totalité et dans son unité.