Les plus anciennes Upanishad sont les derniers textes du corpus du Veda. C’est sur leur fondement que va se développer ensuite la plus grande partie des spéculations philosophiques et religieuses de l’hindouisme. Ces textes, qui recherchent l’unité sous la diversité du monde, exaltent la connaissance intuitive comme moyen de libération. Elles marquent, dans les religions anciennes de l’Inde, l’apparition de l’intériorité.
Les Upanishad védiques présentent des spéculations sur le corps et le souffle qui seront reprises ensuite dans les traités sur le yoga.
