Avant d’être un état, le yoga est une discipline, abhyâsa, qui demande engagement et assiduité. Une voie de l’effort ardent, tapas, accompli dans un esprit de détachement, vairâgya, à l’égard des fruits de son action. En ce sens, tout yoga est un yoga de l’action. Comme Arjuna, le héros de la Bhagavad-Gîtâ, nous prendrons notre arc et accomplirons notre devoir de yogin, car « l’action est préférable à l’inaction ».

Mais pour quelle finalité ; dans quel but ? C’est ce que nous découvrirons par l’exercice du svâdhyâya, l’étude de soi par l’étude – intériorisante – du texte, la Bhagavad-Gîtâ.

Car, seule une pratique associée à la connaissance plus intérieure de soi, pour une re-connaissance du Soi, peut nous conduire sur la voie d’Îshvara-pranidhâna, l’abandon à Autre que soi.